圖：“天工行者”規(guī)格及能力

　　【大公報訊】記者毛麗娟報道：作為人工智能、具身智能技術(shù)的最佳載體，人形機器人正在為科學(xué)研究、高校教育帶來前所未有的機遇。3月12日，深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）發(fā)布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價29.9萬元（人民幣，下同），是業(yè)內(nèi)首款30萬元以內(nèi)的科研級人形機器人，降低人形機器人在科研領(lǐng)域的應(yīng)用門檻?！疤旃ば姓摺本邆涓叻律⒏邚姸?、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開放的特性。目前天工行者已開放預(yù)訂，并將于二季度開始交付。

　　優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心對全國上千所院校、科研機構(gòu)及應(yīng)用場景開發(fā)機構(gòu)進行了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)全尺寸（1.6米以上）的人形機器人更貼近科研需求，可以進行更廣闊的研究課題。而目前市場上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機器人。由此，“天工行者”應(yīng)運而生。該款機器人擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制能力，全身多達20個自由度，能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺階、沙地、雪地等復(fù)雜泛化地形平穩(wěn)移動、抗沖擊干擾等運動功能。

　　“天工行者”搭載了創(chuàng)新中心“慧思開物”通用具身智能平臺，能為高校及科研機構(gòu)提供完整的人形機器人研究解決方案。在關(guān)鍵部位，天工行者采用鈦合金材質(zhì)，配合大扭矩密度關(guān)節(jié)模組，保證結(jié)構(gòu)強度同時抗摔耐沖擊，非常適合科研場景下的設(shè)備反復(fù)調(diào)試。其產(chǎn)品關(guān)鍵零部件出廠均經(jīng)過嚴(yán)苛測試，能在常規(guī)科研環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行。

　　考慮到科研教育領(lǐng)域廣闊課題研究的需求，天工行者的機器主體可自由拓展，可裝配人形機器人核心零部件；同時完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口，能夠充分滿足科研用戶二次開發(fā)需求。