PUDU D9高170cm，重65kg，全身關(guān)節(jié)擁有42自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩達352Nm，搭載此前發(fā)佈的五指靈巧手PUDU DH11，擁有高度仿人的雙足行走及雙手操作能力。在最新演示視頻中，PUDU D9重點展示了雙足能力，完成直立行走，抗干擾，上斜坡等動作，并操作普渡另一款產(chǎn)品PUDU SH1完成地面清潔任務。
PUDU D9生而為人，以仿人形態(tài)為人服務
作為完全參照成人體型設(shè)計的機器人，PUDU D9秉持“生而為人”的核心設(shè)計理念。一方面，它仿人而造，在能力上無限接近于人。另一方面，它為服務于人而生，未來目標是成為真正的具身智能，為人類完成各類泛化任務。
到人能到的地方
移動方面，PUDU D9采取雙足形態(tài)，平地行走速度最高可達到媲美成人的2m/s，支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多類城市常見地形，并通過演算法實現(xiàn)站、走、跑等移動方式的無縫切換，以及優(yōu)化能量消耗實現(xiàn)超輕步態(tài)，減少在人居環(huán)境工作時產(chǎn)生的噪音。
PUDU D9采用行業(yè)領(lǐng)先的視覺語義導航方案，通過高精度感測器全面獲取環(huán)視幾何和語義感知資訊，即時構(gòu)建3D語義地圖，讓機器人可以全面深入理解環(huán)境，精準定位自身與環(huán)境的位姿關(guān)系，并根據(jù)任務自主規(guī)劃路線，實現(xiàn)靈活通行及即時避障。
做人能做的事
操作方面，PUDU D9擁有兩條7自由度機械臂，負載超過20kg，搭載11自由度五指靈巧手PUDU DH11，可靈活完成各類精細操作任務，滿足多類場景需求?；谄斩稍诙嗄晟a(chǎn)及研發(fā)中的持續(xù)積累，以及自研全身深度強化學習演算法，PUDU D9能夠在豐富數(shù)據(jù)中快速學習成長，實現(xiàn)端到端任務規(guī)劃及執(zhí)行。
與人自然交互
交互方面，PUDU D9搭載高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺感測器，全面獲取現(xiàn)實環(huán)境的多模態(tài)資訊，并通過“大腦+小腦”處理后執(zhí)行回饋。在接入大模型后，PUDU D9可實現(xiàn)媲美真人的多模態(tài)自然人機交互，更好地為人提供服務。
全類別產(chǎn)品佈局，普渡打造可落地的具身智能
普渡機器人創(chuàng)始人兼CEO張濤此前指出：商用服務機器人行業(yè)下半場已經(jīng)到來，專用、類人形、人形機器人三種形態(tài)將共同構(gòu)成服務機器人的未來生態(tài)。根據(jù)他首創(chuàng)的“單位工作面積自由度”概念，三類機器人定位各異，相輔相成，以解決場景融合下客戶的各種痛點：
專用機器人-單一性任務：對于大面積，遠距離，高負載的任務，如物品運輸、地面清潔等，專用機器人能夠以最具性價比的方案實現(xiàn)最大化工作能力；
類人形機器人-輕泛化任務：類人型機器人結(jié)合專用及人形機器人部分特征，能夠用較高性價比的方式大幅提升專用機器人的泛化服務能力，是工業(yè)生產(chǎn)、實驗科研等垂直場景的最優(yōu)解。
人形機器人-高泛化任務：在環(huán)境復雜、任務多元，且對人機交互體驗要求較高的場景，如商業(yè)服務，家庭陪護等，只有具備高智能、高執(zhí)行精度、高親和力的人形機器人，才能最好地滿足需求。
PUDU D9標志著普渡機器人率先完成了專用、類人形、人形三類機器人的完整產(chǎn)品佈局。秉持“以客戶為中心”理念，普渡的技術(shù)探索始終以解決真實問題為落點。以可落地的具身智能為目標，普渡將持續(xù)積極探索AI、移動、操作三大機器人基礎(chǔ)能力的技術(shù)革新，促進機器人產(chǎn)品在與現(xiàn)實場景的交互中不斷進化，最終實現(xiàn)能為客戶產(chǎn)生實際應用價值的自主智能。
在專用機器人領(lǐng)域，普渡已打造了服務配送、專業(yè)清潔、工業(yè)配送的產(chǎn)品矩陣，以超過10款深受市場認可的專用服務機器人，持續(xù)為客戶提供商業(yè)價值，將服務機器人行業(yè)的商業(yè)化水準推向新高度。2023年，普渡機器人以23%的領(lǐng)先市場份額占據(jù)全球第一，并以接近半數(shù)的份額領(lǐng)跑中國廠商出海。截至目前，普渡機器人在全球建立了數(shù)百個服務網(wǎng)點，業(yè)務覆蓋60多個國家和地區(qū)，海外業(yè)務占比超過8成，形成了完善的全球化商業(yè)佈局。
同時，普渡持續(xù)探索類人形和人形機器人前沿技術(shù)，不斷拓展未來可能性。早在2022年，普渡曾推出四足機器人D1和帶機械臂的送餐機器人A1，代表著普渡對于機器人實現(xiàn)跨場景端到端任務能力的早期探索和長期研發(fā)佈局。今年P(guān)udu X-Lab正式成立，深入探索具身智能，并在短短一年間快速推出類人形機器人PUDU D7，五指靈巧手PUDU DH11，全人形機器人PUDU D9三款產(chǎn)品，展現(xiàn)團隊在機器人全棧技術(shù)的深厚積累和商業(yè)落地的深度思考。
近期，花旗銀行發(fā)佈的最新報告預測，到2050年，全球人形機器人市場規(guī)模將達7萬億美元，全球人形機器人數(shù)量將達到6.48億臺。在具身智能技術(shù)井噴的當下，人形機器人的落地應用仍是行業(yè)共同面臨的挑戰(zhàn)。除了技術(shù)挑戰(zhàn)以外，面向終端用戶的產(chǎn)品設(shè)計，生產(chǎn)供應，終端銷售，售后維護等環(huán)節(jié)，諸多現(xiàn)實問題仍有待全行業(yè)共同探索攻克。
作為全球領(lǐng)先的商用服務機器人公司，普渡憑借扎實產(chǎn)品力獲得客戶認可，并在市場驗證中快速洞察需求、迭代產(chǎn)品，由此形成正向的增長飛輪。在此過程中，普渡積累的技術(shù)、產(chǎn)品、供應鏈、市場管道，將為人形機器人的商業(yè)化應用提供堅實的加速力。
今年11月11日，香港特區(qū)政府引進重點企業(yè)辦公室（引進辦）舉辦第三批重點企業(yè)伙伴簽約儀式。普渡機器人作為全球服務機器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，正式成為香港特區(qū)政府“重點企業(yè)伙伴”，也是自香港特區(qū)2023年首次引入重點企業(yè)伙伴以來唯一簽約的服務機器人企業(yè)。
普渡機器人創(chuàng)始人兼CEO張濤表示：“香港是普渡機器人全球化戰(zhàn)略的重要樞紐，有助于普渡進一步發(fā)展全球業(yè)務。我們高度重視香港在前沿技術(shù)領(lǐng)域的科研學術(shù)實力和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，作為特區(qū)政府引入的第三批重點企業(yè)伙伴，普渡將充分借助香港的產(chǎn)學研合作優(yōu)勢，通過AI技術(shù)與類人形機器人、人形機器人等多元形態(tài)的融合，推動商用服務機器人行業(yè)下半場的技術(shù)創(chuàng)新與迭代，持續(xù)引領(lǐng)全球服務機器人行業(yè)發(fā)展和技術(shù)變革。”
關(guān)于普渡機器人：
普渡機器人于2016年成立，是全球服務機械人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，旗下包括商業(yè)配送機械人、商用清潔機械人和工業(yè)配送機械人三種大類十余款產(chǎn)品，致力于使用機械人技術(shù)，創(chuàng)造真正有用的機械人產(chǎn)品，提升人類生產(chǎn)和生活效率。
秉承“發(fā)明家精神”，普渡機械人專注于服務機械人的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售工作，全球范圍內(nèi)授權(quán)專利超千件，涵蓋多項核心技術(shù)。普渡機械人在全球范圍內(nèi)建立了數(shù)百個服務網(wǎng)點，業(yè)務遍及60多個國家和地區(qū)，形成了完善的全球化商業(yè)網(wǎng)絡。根據(jù)國際權(quán)威機構(gòu)弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）發(fā)佈的報告顯示，普渡機械人市場份額穩(wěn)固占據(jù)全球第一，并以接近半數(shù)的市場份額領(lǐng)跑中國廠商出海，已廣泛應用于餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、娛樂體育、工業(yè)制造、教育等多個行業(yè)和場景，累計出貨量超8萬臺，是全球出貨量最高的服務機械人企業(yè)。
普渡機械人的市場表現(xiàn)贏得了資本市場的高度關(guān)注和認可，至今已獲得包括美團、騰訊、紅杉資本、深圳投控、大灣區(qū)基金、普華資本、長盈精密、啟創(chuàng)資本等知名產(chǎn)業(yè)投資人和基金超過10億元人民幣的投資。
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