“能夠感測(cè)及操控環(huán)境，并可自主執(zhí)行任務(wù)的智能機(jī)械載體，可稱之為機(jī)械人。”專家為機(jī)械人如是定義。16世紀(jì)以來，人類活動(dòng)的轉(zhuǎn)變，令機(jī)械隨時(shí)代變換面貌，如今機(jī)械人走進(jìn)了我們的生活。

近日，倫敦科學(xué)博物館的機(jī)械人全球巡展抵至香港科學(xué)館，透過逾百組展品，講述在500年之間，簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置如何發(fā)展成機(jī)械人的故事。展廳入口墻上的機(jī)械嬰兒便令觀眾印象深刻，每個(gè)細(xì)節(jié)都頗為逼真，同時(shí)，身后連接著的復(fù)雜機(jī)制又明確無(wú)誤地表示它是機(jī)械。

人與機(jī)械的迷思

機(jī)械人“祖先”在16世紀(jì)誕生。那時(shí)的不少自動(dòng)機(jī)械裝置已有高度精密的結(jié)構(gòu)：具活動(dòng)關(guān)節(jié)的人體模型，制造者將身體以鐵質(zhì)部件、鉚釘和螺絲表現(xiàn)，可見機(jī)械逐漸成為人們表達(dá)想法的工具;比手指還細(xì)的機(jī)械蜘蛛，設(shè)計(jì)精致。

18世紀(jì)末興起的工業(yè)革命，令人類的生產(chǎn)與制造方式逐漸由手工藝轉(zhuǎn)為機(jī)械化生產(chǎn)，工人要配合工廠機(jī)器不斷工作。機(jī)械人展覽中以“服從”為此段歷史命名，不難看出該時(shí)期人類與機(jī)械之間的特殊關(guān)系。

是藝術(shù)也是科學(xué)

機(jī)械人學(xué)的下一個(gè)里程始于“robot”(機(jī)械人)一詞的誕生。它于1920年出現(xiàn)在捷克科幻舞臺(tái)劇《R.U.R.》(羅素姆的萬(wàn)能機(jī)械人)，用來代表由有機(jī)合成物制造的人造人。隨著該劇成名“robot”對(duì)科幻文學(xué)開始產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，機(jī)械人的形象在20世紀(jì)大眾文化中流行，興起眾多機(jī)械人主題電影和玩具機(jī)械人。

巨大且身體比例與人類相似的鐵皮人，是那時(shí)的經(jīng)典代表，比如1957年制造的類人型機(jī)械人Cygan。在能夠以傳感器、物料及電腦計(jì)算技術(shù)來平衡身體之前，機(jī)械人通常擁有巨大的雙腳或底座，來保持平衡。

與機(jī)械人對(duì)視

20世紀(jì)以來，實(shí)驗(yàn)室里的機(jī)械人的發(fā)展一日千里。1940年代末，第一部能自主地對(duì)刺激做出不同反應(yīng)的龜狀機(jī)械人誕生，令機(jī)械人正式跨入仿生和自主的領(lǐng)域。

羅博的開源軟件仿生人Rosa身形高大，透過配置的攝像頭，可做與人類相似的動(dòng)作。除了模擬人體結(jié)構(gòu)，有些機(jī)械人如Inkha會(huì)嘗試模仿人類的表情動(dòng)作，進(jìn)行非語(yǔ)言溝通。目光注視是人類溝通時(shí)表現(xiàn)專注的方式，Inkha可在與人類互動(dòng)時(shí)注視對(duì)方，它曾任倫敦國(guó)王學(xué)院的機(jī)械接待員。

成為人類的朋友

隨著21世紀(jì)首批“社交機(jī)械人”沖出實(shí)驗(yàn)室，它們也走進(jìn)了我們的生活?？杉磿r(shí)模仿人類表情的Zeno，常用于有不同教育需求的兒童，進(jìn)行學(xué)習(xí)活動(dòng)和治療;新一代社交機(jī)械人Pepper是一種個(gè)人化和情感化的機(jī)械人，它被設(shè)計(jì)成人類的朋友，強(qiáng)調(diào)與人有直覺的互動(dòng)。香港科學(xué)館特備展覽廳入口處的Pepper，則經(jīng)機(jī)械人專家改造，識(shí)聽、識(shí)講廣東話。

人形大小的機(jī)械演員Robo Thespian，誕生于2016年的英國(guó)，除了演出電影與電視劇外，它還主持過婚禮，做過棟篤笑。它是個(gè)“天生”的演員，甚至似乎有情感。配備有攝像頭、深度感知和面部識(shí)別功能，它能夠?qū)τ^眾做出反應(yīng)，并調(diào)整它的臺(tái)詞。

AI藝術(shù)家

藝術(shù)家的創(chuàng)意可被機(jī)械復(fù)制嗎?現(xiàn)今不少人探索人工智能的藝術(shù)創(chuàng)作潛力，出現(xiàn)了AI指揮家、AI樂曲、AI畫等。香港首位“人工智能藝術(shù)家”AI Gemini，便能創(chuàng)作中國(guó)傳統(tǒng)水墨畫，畫作曾在香港、倫敦等地展出，有的還被藏家收入囊中。Gemini是一只人工智能機(jī)械臂，由香港多媒體藝術(shù)家黃宏達(dá)歷經(jīng)3年研創(chuàng)而成。

觀察Gemini蘸墨、點(diǎn)彩，其作畫的動(dòng)作實(shí)不比人來得自然流暢，畫出的作品卻令人難辨“真假”。人學(xué)畫多先臨摹，而黃宏達(dá)認(rèn)為，“我希望它模仿的不是人的作品、而是人的經(jīng)驗(yàn)：畫家時(shí)常游山玩水，再將所見畫出來。”他繼而稱：“對(duì)機(jī)械人來說，經(jīng)驗(yàn)就是data(數(shù)據(jù))。山水形成其實(shí)都遵循物理法則，我將地形、降水、溫度等化為數(shù)據(jù)，Gemini再根據(jù)當(dāng)下環(huán)境創(chuàng)作，比如用水，它會(huì)在雨天用多啲、晴天用少啲。”