“能夠感測及操控環(huán)境，并可自主執(zhí)行任務(wù)的智能機械載體，可稱之為機械人。”專家為機械人如是定義。16世紀以來，人類活動的轉(zhuǎn)變，令機械隨時代變換面貌，如今機械人走進了我們的生活。

近日，倫敦科學(xué)博物館的機械人全球巡展抵至香港科學(xué)館，透過逾百組展品，講述在500年之間，簡單的機械裝置如何發(fā)展成機械人的故事。展廳入口墻上的機械嬰兒便令觀眾印象深刻，每個細節(jié)都頗為逼真，同時，身后連接著的復(fù)雜機制又明確無誤地表示它是機械。

人與機械的迷思

機械人“祖先”在16世紀誕生。那時的不少自動機械裝置已有高度精密的結(jié)構(gòu)：具活動關(guān)節(jié)的人體模型，制造者將身體以鐵質(zhì)部件、鉚釘和螺絲表現(xiàn)，可見機械逐漸成為人們表達想法的工具;比手指還細的機械蜘蛛，設(shè)計精致。

18世紀末興起的工業(yè)革命，令人類的生產(chǎn)與制造方式逐漸由手工藝轉(zhuǎn)為機械化生產(chǎn)，工人要配合工廠機器不斷工作。機械人展覽中以“服從”為此段歷史命名，不難看出該時期人類與機械之間的特殊關(guān)系。

是藝術(shù)也是科學(xué)

機械人學(xué)的下一個里程始于“robot”(機械人)一詞的誕生。它于1920年出現(xiàn)在捷克科幻舞臺劇《R.U.R.》(羅素姆的萬能機械人)，用來代表由有機合成物制造的人造人。隨著該劇成名“robot”對科幻文學(xué)開始產(chǎn)生深遠影響，機械人的形象在20世紀大眾文化中流行，興起眾多機械人主題電影和玩具機械人。

巨大且身體比例與人類相似的鐵皮人，是那時的經(jīng)典代表，比如1957年制造的類人型機械人Cygan。在能夠以傳感器、物料及電腦計算技術(shù)來平衡身體之前，機械人通常擁有巨大的雙腳或底座，來保持平衡。

與機械人對視

20世紀以來，實驗室里的機械人的發(fā)展一日千里。1940年代末，第一部能自主地對刺激做出不同反應(yīng)的龜狀機械人誕生，令機械人正式跨入仿生和自主的領(lǐng)域。

羅博的開源軟件仿生人Rosa身形高大，透過配置的攝像頭，可做與人類相似的動作。除了模擬人體結(jié)構(gòu)，有些機械人如Inkha會嘗試模仿人類的表情動作，進行非語言溝通。目光注視是人類溝通時表現(xiàn)專注的方式，Inkha可在與人類互動時注視對方，它曾任倫敦國王學(xué)院的機械接待員。

成為人類的朋友

隨著21世紀首批“社交機械人”沖出實驗室，它們也走進了我們的生活?？杉磿r模仿人類表情的Zeno，常用于有不同教育需求的兒童，進行學(xué)習(xí)活動和治療;新一代社交機械人Pepper是一種個人化和情感化的機械人，它被設(shè)計成人類的朋友，強調(diào)與人有直覺的互動。香港科學(xué)館特備展覽廳入口處的Pepper，則經(jīng)機械人專家改造，識聽、識講廣東話。

人形大小的機械演員Robo Thespian，誕生于2016年的英國，除了演出電影與電視劇外，它還主持過婚禮，做過棟篤笑。它是個“天生”的演員，甚至似乎有情感。配備有攝像頭、深度感知和面部識別功能，它能夠?qū)τ^眾做出反應(yīng)，并調(diào)整它的臺詞。

AI藝術(shù)家

藝術(shù)家的創(chuàng)意可被機械復(fù)制嗎?現(xiàn)今不少人探索人工智能的藝術(shù)創(chuàng)作潛力，出現(xiàn)了AI指揮家、AI樂曲、AI畫等。香港首位“人工智能藝術(shù)家”AI Gemini，便能創(chuàng)作中國傳統(tǒng)水墨畫，畫作曾在香港、倫敦等地展出，有的還被藏家收入囊中。Gemini是一只人工智能機械臂，由香港多媒體藝術(shù)家黃宏達歷經(jīng)3年研創(chuàng)而成。

觀察Gemini蘸墨、點彩，其作畫的動作實不比人來得自然流暢，畫出的作品卻令人難辨“真假”。人學(xué)畫多先臨摹，而黃宏達認為，“我希望它模仿的不是人的作品、而是人的經(jīng)驗：畫家時常游山玩水，再將所見畫出來。”他繼而稱：“對機械人來說，經(jīng)驗就是data(數(shù)據(jù))。山水形成其實都遵循物理法則，我將地形、降水、溫度等化為數(shù)據(jù)，Gemini再根據(jù)當(dāng)下環(huán)境創(chuàng)作，比如用水，它會在雨天用多啲、晴天用少啲。”