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              ?從過去到未來 機械人進化論

              2020-12-28 04:23:16大公報 作者:李亞清
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              “能夠感測及操控環(huán)境,并可自主執(zhí)行任務的智能機械載體,可稱之為機械人。”專家為機械人如是定義。16世紀以來,人類活動的轉(zhuǎn)變,令機械隨時代變換面貌,如今機械人走進了我們的生活。

              近日,倫敦科學博物館的機械人全球巡展抵至香港科學館,透過逾百組展品,講述在500年之間,簡單的機械裝置如何發(fā)展成機械人的故事。展廳入口墻上的機械嬰兒便令觀眾印象深刻,每個細節(jié)都頗為逼真,同時,身后連接著的復雜機制又明確無誤地表示它是機械。

              人與機械的迷思

              機械人“祖先”在16世紀誕生。那時的不少自動機械裝置已有高度精密的結(jié)構(gòu):具活動關節(jié)的人體模型,制造者將身體以鐵質(zhì)部件、鉚釘和螺絲表現(xiàn),可見機械逐漸成為人們表達想法的工具;比手指還細的機械蜘蛛,設計精致。

              18世紀末興起的工業(yè)革命,令人類的生產(chǎn)與制造方式逐漸由手工藝轉(zhuǎn)為機械化生產(chǎn),工人要配合工廠機器不斷工作。機械人展覽中以“服從”為此段歷史命名,不難看出該時期人類與機械之間的特殊關系。

              是藝術也是科學

              機械人學的下一個里程始于“robot”(機械人)一詞的誕生。它于1920年出現(xiàn)在捷克科幻舞臺劇《R.U.R.》(羅素姆的萬能機械人),用來代表由有機合成物制造的人造人。隨著該劇成名“robot”對科幻文學開始產(chǎn)生深遠影響,機械人的形象在20世紀大眾文化中流行,興起眾多機械人主題電影和玩具機械人。

              巨大且身體比例與人類相似的鐵皮人,是那時的經(jīng)典代表,比如1957年制造的類人型機械人Cygan。在能夠以傳感器、物料及電腦計算技術來平衡身體之前,機械人通常擁有巨大的雙腳或底座,來保持平衡。

              與機械人對視

              20世紀以來,實驗室里的機械人的發(fā)展一日千里。1940年代末,第一部能自主地對刺激做出不同反應的龜狀機械人誕生,令機械人正式跨入仿生和自主的領域。

              羅博的開源軟件仿生人Rosa身形高大,透過配置的攝像頭,可做與人類相似的動作。除了模擬人體結(jié)構(gòu),有些機械人如Inkha會嘗試模仿人類的表情動作,進行非語言溝通。目光注視是人類溝通時表現(xiàn)專注的方式,Inkha可在與人類互動時注視對方,它曾任倫敦國王學院的機械接待員。

              成為人類的朋友

              隨著21世紀首批“社交機械人”沖出實驗室,它們也走進了我們的生活??杉磿r模仿人類表情的Zeno,常用于有不同教育需求的兒童,進行學習活動和治療;新一代社交機械人Pepper是一種個人化和情感化的機械人,它被設計成人類的朋友,強調(diào)與人有直覺的互動。香港科學館特備展覽廳入口處的Pepper,則經(jīng)機械人專家改造,識聽、識講廣東話。

              人形大小的機械演員Robo Thespian,誕生于2016年的英國,除了演出電影與電視劇外,它還主持過婚禮,做過棟篤笑。它是個“天生”的演員,甚至似乎有情感。配備有攝像頭、深度感知和面部識別功能,它能夠?qū)τ^眾做出反應,并調(diào)整它的臺詞。

              AI藝術家

              藝術家的創(chuàng)意可被機械復制嗎?現(xiàn)今不少人探索人工智能的藝術創(chuàng)作潛力,出現(xiàn)了AI指揮家、AI樂曲、AI畫等。香港首位“人工智能藝術家”AI Gemini,便能創(chuàng)作中國傳統(tǒng)水墨畫,畫作曾在香港、倫敦等地展出,有的還被藏家收入囊中。Gemini是一只人工智能機械臂,由香港多媒體藝術家黃宏達歷經(jīng)3年研創(chuàng)而成。

              觀察Gemini蘸墨、點彩,其作畫的動作實不比人來得自然流暢,畫出的作品卻令人難辨“真假”。人學畫多先臨摹,而黃宏達認為,“我希望它模仿的不是人的作品、而是人的經(jīng)驗:畫家時常游山玩水,再將所見畫出來。”他繼而稱:“對機械人來說,經(jīng)驗就是data(數(shù)據(jù))。山水形成其實都遵循物理法則,我將地形、降水、溫度等化為數(shù)據(jù),Gemini再根據(jù)當下環(huán)境創(chuàng)作,比如用水,它會在雨天用多啲、晴天用少啲。”

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