圖：杭州群核科技通過獨特的數(shù)據(jù)積累和技術(shù)優(yōu)勢，為全球機器人訓(xùn)練提供支持。圖為參觀者在第二十六屆深圳高交會上了解一款人形機器人。\新華社

　　從家裝渲染技術(shù)創(chuàng)新到推動機器人空間認(rèn)知和交互能力提升，作為杭州“六小龍”之一的群核科技，擁有全球最大的室內(nèi)場景認(rèn)知深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集，通過獨特的數(shù)據(jù)積累和技術(shù)優(yōu)勢，為全球機器人訓(xùn)練提供支持。

　　2024年，群核創(chuàng)始人黃曉煌提出將公司定位為“物理世界模擬器”，強調(diào)通過“物理正確性”模擬真實世界，服務(wù)于機器人、AR、VR等新興領(lǐng)域。黃曉煌表示，未來是具身智能、空間智能的時代，群核希望通過打造全球機器人訓(xùn)練“道場”，成為中間重要的推力之一。\大公報記者 王莉

　　“三劍客”回國創(chuàng)業(yè) 研10秒極速渲染技術(shù)

　　畢業(yè)于浙江大學(xué)的黃曉煌與陳航在美國求學(xué)時遇到了畢業(yè)于清華大學(xué)的朱皓，三人曾供職于英偉達(dá)、微軟、亞馬遜等硅谷巨頭公司，聚焦GPU高性能計算與圖形渲染研究。2011年，三人一拍即合，懷揣著利用云端GPU集群，解決傳統(tǒng)渲染效率低下的夢想，毅然放棄美國高薪回國創(chuàng)業(yè)，成立群核科技。

　　“剛開始創(chuàng)業(yè)的時候，我們想用GPU、云計算來做物理仿真。但是回國一看，發(fā)現(xiàn)當(dāng)時投資圈熱門的都是移動互聯(lián)網(wǎng)、O2O，我們所想做的項目根本融不到錢?！本驮诔跗谏虡I(yè)化嘗試屢遭挫折時，向家居設(shè)計領(lǐng)域的轉(zhuǎn)型成為了轉(zhuǎn)折。黃曉煌說，“我們想到了用GPU來做光學(xué)仿真，把原來需要幾十分鐘、一個小時的效果圖渲染提速到了10秒鐘。”2013年，群核首款產(chǎn)品“酷家樂”上線，憑借“10秒極速渲染”技術(shù)不僅讓設(shè)計師效率提升百倍，還打通了從設(shè)計到生產(chǎn)的數(shù)據(jù)鏈路，實現(xiàn)“所見即所得”。

　　室內(nèi)智能數(shù)據(jù)集方案吸引硅谷

　　就在特斯拉CEO馬斯克提出人形機器人可用于工廠生產(chǎn)汽車時，黃曉煌覺得新的機會又來了?！爱?dāng)時就覺得工業(yè)4.0的下一步是把流水線機器人變成人形機器人。我覺得這是未來，而群核科技就是所有機器人訓(xùn)練的‘道場’。”

　　他介紹，在做3D云設(shè)計平臺時，群核積累了3.2億個3D模型、不計其數(shù)的物理正確的三維場景、月活接近8000萬，服務(wù)了200多個國家和地區(qū)?！拔覀冊谶@個過程中始終相信，物理正確的空間數(shù)據(jù)是可以用來訓(xùn)練大模型的，我們的科研人員也一直在訓(xùn)練，在等待一個機會?！?/p>

　　2018年，群核科技發(fā)布了當(dāng)時全球最大的室內(nèi)場景認(rèn)知深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集，也因此吸引到了硅谷巨頭的目光?！坝幸惶?，我們收到了一封硅谷最大公司的郵件，希望跟我們進行空間智能的合作。”黃曉煌說，“在合作的過程中，我們發(fā)現(xiàn)了這些大公司在解決了算力、算法問題之后，他們面臨的問題是，缺少海量的、可交互的、物理正確的三維數(shù)據(jù)。這個時候，我們覺得技術(shù)奇點到來了，我們的機會也來了?！?/p>

　　在機器人存儲成千上萬仿真場景

　　2023年，群核科技再次引領(lǐng)行業(yè)，發(fā)布多模態(tài)CAD大模型，為AIGC、機器人訓(xùn)練等領(lǐng)域提供了物理正確的虛擬數(shù)據(jù)集。2024年，黃曉煌提出將公司定位為“物理世界模擬器”，強調(diào)通過“物理正確性”模擬真實世界規(guī)律，服務(wù)于機器人、AR、VR等新興領(lǐng)域。簡單來講，在群核的訓(xùn)練“道場”里歷練過的機器人，“大腦”中存儲了成千上萬的仿真場景，能夠有效地分析并處理空間里出現(xiàn)的各種復(fù)雜情況。比如當(dāng)機器人看到一張木紋桌子時，它能判斷在上面擺放物品是否合適，也能知曉桌面的摩擦力情況，還能判斷自己有沒有能力推動這張木桌。

　　黃曉煌表示：“我相信從生產(chǎn)制造到商業(yè)空間再到我們家庭場景，未來具身智能和空間智能會充斥到每一個角落，就像‘疊被子’那一刻被機器人完美解決了之后，機器人就會解決我們?nèi)粘Ｉ钪懈鞣N各樣所需要的問題，我也希望群核科技能夠成為中間重要的推力之一?！?/p>