一是開展機(jī)械臂輔助艙段轉(zhuǎn)位、手控遙操作等空間站組裝建造關(guān)鍵技術(shù)試驗(yàn);

　　二是進(jìn)行2-3次出艙活動(dòng)，安裝大小機(jī)械臂雙臂組合轉(zhuǎn)接件及懸掛裝置，為后續(xù)空間站建造任務(wù)作準(zhǔn)備;

　　三是進(jìn)一步驗(yàn)證航天員在軌駐留6個(gè)月的健康、生活和工作保障技術(shù);

　　四是進(jìn)行航天醫(yī)學(xué)、微重力物理領(lǐng)域等科學(xué)技術(shù)試驗(yàn)與應(yīng)用，開展多樣化科普教育活動(dòng);

　　五是全面考核工程各系統(tǒng)執(zhí)行空間站任務(wù)的功能性能，以及系統(tǒng)間的匹配性。