“‘自動(dòng)匹配定位’技術(shù)是我們創(chuàng)新創(chuàng)效的最好寫(xiě)實(shí)。”近日，中交一公局二公司常泰大橋項(xiàng)目“科技自立自強(qiáng)”主題學(xué)習(xí)研討會(huì)上，技術(shù)負(fù)責(zé)人呂牧的發(fā)言引起了與會(huì)人員共鳴，大家你一言我一語(yǔ)地?zé)嶙h起來(lái)。

　　為進(jìn)一步宣貫公司科技大會(huì)精神，深入推進(jìn)科技、金融、數(shù)智、綠色“四個(gè)轉(zhuǎn)型”戰(zhàn)略，中交一公局集團(tuán)組織各級(jí)開(kāi)展“科技自立自強(qiáng)”主題學(xué)習(xí)研討活動(dòng)。二公司常泰大橋項(xiàng)目迅速響應(yīng)，就大橋建設(shè)中的創(chuàng)新成果進(jìn)行集中研討，于是就有了開(kāi)頭這一幕。

　　“按期完成預(yù)制3000多榀節(jié)段梁的艱巨任務(wù)，‘自動(dòng)匹配定位’技術(shù)發(fā)揮了重要作用，這是團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持不懈進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新的成果。”會(huì)上，工區(qū)主任張權(quán)的話把大家的記憶拉回到建設(shè)初期的那段日子。2021年12月，二公司參與建設(shè)的世界最大跨度斜拉橋——江蘇常泰長(zhǎng)江大橋南接線預(yù)制廠正式開(kāi)始施工，項(xiàng)目采用匹配法預(yù)制施工，提前預(yù)制匹配各個(gè)節(jié)段梁確保能夠精準(zhǔn)銜接，再到施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝。由于共需要預(yù)制3123榀節(jié)段梁，體量大，經(jīng)過(guò)工期倒排發(fā)現(xiàn)，高峰期每天需生產(chǎn)出8榀節(jié)段梁，才能完成任務(wù)。這就要求預(yù)制團(tuán)隊(duì)至少須提升25%的施工效率，而這，無(wú)疑是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。

　　“既然施工方法不能改變，那么能否從設(shè)備上進(jìn)行突破呢？”看著作業(yè)人員反復(fù)地測(cè)量調(diào)整，呂牧想到通過(guò)臺(tái)車(chē)載著節(jié)段梁實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”，從而提高節(jié)段梁匹配效率。經(jīng)過(guò)大量調(diào)研和分析研究，技術(shù)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這個(gè)思路行得通，于是著手研究如何應(yīng)用智能化技術(shù)，完成自動(dòng)測(cè)量、上傳數(shù)據(jù)等工作。

　　歷經(jīng)3個(gè)月的科技攻關(guān)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)制作的初版“自動(dòng)匹配定位”技術(shù)成型。2022年11月10日，該項(xiàng)技術(shù)被應(yīng)用到預(yù)制臺(tái)車(chē)的匹配調(diào)整定位工序上。

　　“試用階段，工人們總抱怨系統(tǒng)不穩(wěn)定，他們著急，其實(shí)我們更急，大家都默契地選擇了繼續(xù)攻關(guān)。”質(zhì)檢員劉雨豪回憶說(shuō)。幾天使用下來(lái)，系統(tǒng)的液壓千斤頂及部分測(cè)量距離和重量的高精度設(shè)備數(shù)據(jù)對(duì)接傳輸總是出現(xiàn)問(wèn)題，且液壓系統(tǒng)部分小原件出現(xiàn)了精度偏差。

　　項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)便開(kāi)始了第2次科技攻關(guān)。通過(guò)查找國(guó)內(nèi)外關(guān)于智能控制及高精度液壓控制系統(tǒng)的相關(guān)資料，比選多種材料和技術(shù)手段，團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)判斷，研發(fā)失敗主要是由于沒(méi)有優(yōu)質(zhì)性能的信息系統(tǒng)及理論算法，缺少“計(jì)算調(diào)整位移”的科技支撐。

　　經(jīng)過(guò)多次理論研究和可行性分析后，2022年12月5日，團(tuán)隊(duì)通過(guò)咨詢(xún)模板專(zhuān)業(yè)廠家，聯(lián)動(dòng)二公司“零壹創(chuàng)新工作室”尋找突破口。這一次，攻堅(jiān)小組的策略是在原有框架基礎(chǔ)上逐步補(bǔ)充細(xì)化各個(gè)功能模塊。于是，系統(tǒng)中新增了專(zhuān)業(yè)信息手段、高精度液壓傳感等技術(shù)，可以實(shí)時(shí)顯示吊裝偏位、施工進(jìn)度、合龍精度等數(shù)據(jù)。

　　2023年1月5日，升級(jí)版“節(jié)段梁短線法智能匹配調(diào)節(jié)系統(tǒng)”再次應(yīng)用。升級(jí)版“自動(dòng)匹配定位”技術(shù)能夠自動(dòng)調(diào)整節(jié)段梁空間位置和姿態(tài)，為節(jié)段梁匹配的“自動(dòng)駕駛”開(kāi)啟“車(chē)道巡航功能”。“這個(gè)自動(dòng)匹配定位系統(tǒng)真給力！”升級(jí)版系統(tǒng)投入使用當(dāng)天，負(fù)責(zé)節(jié)段梁施工的班組長(zhǎng)賀文舉就曾激動(dòng)地說(shuō)。常規(guī)的節(jié)段梁施工，四五個(gè)產(chǎn)業(yè)工人一整個(gè)下午隨時(shí)緊盯預(yù)制動(dòng)態(tài)，拿著對(duì)講機(jī)講個(gè)不停，還不一定成功。通過(guò)使用系統(tǒng)，3個(gè)人半小時(shí)就能精準(zhǔn)完成一個(gè)節(jié)段匹配，工效實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

　　回憶起當(dāng)時(shí)的場(chǎng)景，大家都覺(jué)得心潮澎湃。“原本以為經(jīng)過(guò)兩次改動(dòng)后，大家的熱情都‘冷’下來(lái)了，對(duì)于接下來(lái)的第3次大改動(dòng)，當(dāng)時(shí)真沒(méi)想到都堅(jiān)持下來(lái)了。”呂牧回憶說(shuō)。

　　升級(jí)版系統(tǒng)成功應(yīng)用2個(gè)月后，現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)員和工人普遍反映系統(tǒng)操作步驟復(fù)雜，需要11個(gè)步驟的輸入和編輯，并沒(méi)有達(dá)到最佳效率狀態(tài)。為追求極致，呂牧帶領(lǐng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)第3次“升級(jí)”系統(tǒng)，繼續(xù)改進(jìn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與輸出方式，攻關(guān)如何將多項(xiàng)系統(tǒng)數(shù)智集合于一臺(tái)平板電腦的“中控臺(tái)”，讓操作更加簡(jiǎn)單直接高效。

　　最終，2023年3月7日，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了僅需1名工人就能控制節(jié)段梁匹配調(diào)節(jié)和測(cè)量的全過(guò)程。經(jīng)測(cè)算，再次升級(jí)的“自動(dòng)匹配定位”系統(tǒng)可使項(xiàng)目降低30%人員投入、提高6倍的匹配效率。使用新技術(shù)后，大橋合龍精度也控制在了5毫米，實(shí)現(xiàn)了“毫米級(jí)”精度控制。2023年12月，該科技成果也在中國(guó)公路學(xué)會(huì)舉辦的“天工杯”數(shù)字交通及智能建造技術(shù)應(yīng)用大賽中斬獲金獎(jiǎng)。（趙亞京 李雪）